全自動包裝機
自動化水平在制造工業不斷提高，應用范圍逐步拓展，包裝機械設備領域中自動化操作改變著包裝過程的動作過程和包裝材料等，自動包裝機極大提高了產品包裝質量和生產效率，消除了包裝工序中的誤差，減輕了勞動強度，降低了能源損耗，尤其是在食品、飲料、醫藥保健藥品、電子等行業。全自動包裝機較主要的外部設備包括：
1、臂端操作工具：
全自動包裝機的臂端操作工具在自動包裝過程中主要用于抓取產品，定向移動和感受性能參數；
2、材料運輸裝置：
材料運輸裝置在自動包裝機中實現產品的輸送、移動等過程，在設計包裝機運輸裝置時，應考慮產品的形狀、重量、材料性質、運輸距離、時速方向等因素，圖形界面的人機對話窗口，能較好實現包裝機運輸控制；
3、識別及驗證系統：
產品的識別、驗證、跟蹤是產品包裝過程中不可或缺的環節，全自動包裝機的識別驗證機制采用當下較先進的技術，能夠準確識別和驗證被包裝的產品。
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